云梯按用途来讲属于战争器械。用于攀越城墙攻城的用具，配备有防盾、绞车、抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途。