干酸脂油的学名是甘油酯，通常是指由甘油和脂肪酸（包括饱和脂肪酸和不饱和脂肪酸）经酯化所生成的酯类。甘油酯是中性物质，不溶于水，溶于有机溶剂，会发生水解。

根据分子所用脂肪酸分子的数目可分为甘油一（脂肪）酸酯C3H5（OH）2（OCOR）、甘油二（脂肪）酸酯C3H5（OH）（OCOR）2和甘油三（脂肪）酸酯C3H5（OCOR）3。高碳数脂肪酸（俗称高级脂肪酸）的甘油酯是天然油脂的主要成分。其中最重的是甘油三酸酯（甘油三酯），如甘油三油酸酯（油精）、甘油三软脂酸酯（软脂精）和甘油三硬脂酸酯（硬脂精）。