汽车上的横摆率传感器具有自我诊断功能，横摆率传感器主要是用来记录汽车纵向轴线摆动的角速度，用来衡量转向过度或转向不足。

当汽车上的电子控制模块监测到横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不相符时，行车电脑会自动启动稳定控制系统来控制汽车，这是一种比较先进的汽车安全技术。

汽车上有很多种传感器，它们起到的作用是不同的，传感器是一种检测装置，传感器能够感受到被测量的信息，能将感受到的信息，按照一定的规律转换成电信号或者是其它形式，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

汽车上的传感器有很多特点，主要包括微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，能够实现自动检测和自动控制，汽车有了传感器之后可以实时监测汽车的运行状态，一旦出现问题可以及时发现。