以2020款丰田CHR为例。丰田CHR使用的发动机是自然吸气发动机。发动机的种类很多，自然吸气发动机只是其中一种。

常见的发动机，除了自然吸气发动机，都是涡轮增压发动机。其他类型的发动机包括增压发动机。

自然吸气发动机最大的特点就是平顺、稳定、可靠、省心。因为自然吸气发动机研发时间长，内部结构相对简单，技术相对更成熟，后期使用起来非常省心。

只要保养得当，使用规范，自然吸气发动机可以一直用到汽车报废。具体可以参考路上跑的出租车。毫不夸张地说，大部分出租车都跑了几十万公里，但也有人跑得一样好。

另外，自然吸气发动机对燃油的要求相对较低，相对降低了后期的养车成本。

2019年11月1日，2020款丰田CHR正式上市，共有7款车型在售。官方指导价14.18 ~ 18.08万元，均达到国六B排放标准。

悬架方面，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双横臂式独立悬架。