在交警立案的交通事故如果没有构成刑事犯罪，双方当事人关于民事赔偿问题达成一致的情况之下，是可以申请到公安机关进行撤销案件的。但是私了是有一定条件的，一是情节特别轻微的事故；第二种是双方对于责任认定没有任何异议。符合以上两种情况的，那么就可以私下里解决，

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条　在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。