公交车专用道的设立是为了确保公共车辆在交通拥堵的时候能准时到站，从而保障大部分人的利益，而公交车专用道一般情况下是不允许小型车驶入的，即使是直行，也不可以。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第六十三条 机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：

(一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车;

(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车;

(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车;

(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行;

(五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离;

(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。