按规定，半挂车高度不得超过4.2米。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条第一款规定，重型、中型载货汽车和半挂车装载高度距地面不得超过4米，装载集装箱的车辆不得超过4.2米。

半挂车多为三轴半挂车，通过前牵引销与半挂车连接。有十一米仓储式半挂车、十三米仓储式半挂车和低平半挂车等。

半挂车主要用于运输体积大、不易拆卸的货物，如挖掘机等大型机械。

半挂车能提高运输的经济效益，其运输效率可提高50%左右，但成本降低40%左右，油耗降低20%左右。

半挂车是最常见的货物运输工具，种类多，用途广。

半挂车的主要类别有:自卸半挂车、低平半挂车、仓栅式半挂车、集装箱半挂车、罐式半挂车、厢式半挂车、自卸半挂车、油料半挂车、轻型半挂车、车辆运输半挂车、粉状物料运输半挂车、化工液体运输半挂车、重型低平半挂车、柱式半挂车、鹅颈半挂车、骨架式集装箱半挂车。