它是车轴主减速器(差速器)与驱动轮之间传递动力的轴，多为实心。其内端与差速器的半轴齿轮连接，其外端与驱动轮的轮毂连接。转向驱动桥的半轴需要分段，用等速万向节连接；带有摆动半轴驱动桥的半轴不仅需要分段安装万向节，还需要安装伸缩式花键或采用伸缩式等速万向节。

轴距介绍:

轴距是机车或车辆车轴中心线之间的水平距离。分为:固定轴距、转向架轴距和全轴距。固定轴距是指机车车主车架内前后轴中心线之间的水平距离。

轴距不能太长:

固定轴距不能太长，才能轻松过弯。转向架轴距是指转向架两端车轴中心线之间的距离。全轴距是指机车前后两端车轴中心线之间的水平距离；固定轴距是从前轴到列车运行中始终平行的最后一个轴的距离。如果固定轴距过长，转弯时对轨道的压力会增大，甚至导致脱轨。