2021款宝马X1全系没有自动泊车。AUTOHOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器提供准确的驻车力。当汽车启动时，驻车控制单元计算由离合器距离传感器、离合器揉捏速度传感器、油门踏板传感器等提供的信息。，并在驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，使汽车平稳起步。大大减少了浪费在根据经验判断上的时间。

只要按下“AUTOHOLD”按钮，就会启动相应的自动驻车功能。

智能AUTOHOLD自动驻车功能可使车辆在等待红灯或上下坡时自动启动四轮制动。即使在D或N挡，也不用一直踩刹车或用手刹，车辆始终处于静止状态。

当需要释放静止状态时，只需轻踩油门释放刹车即可。

这样的配置对于经常在市区走走停停的车主来说确实很实用，同时也会让经常溜车的车主喜欢。