如果黄灯亮时能通过停止线，不违法，不扣分；未越过停车线的车辆应在停车线内停车等候，否则扣6分。

根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示:

(一)绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍直行车辆和行人通行；

(2)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

(3)红灯亮时，不准通行。

在没有非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。

红灯亮时，右转车辆可以通行，不妨碍已放行的车辆和行人。

从该条可以看出，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停止线的车辆应在停止线内停车等候。所以机动车闯黄灯也是交通违法。