所有排量超过50cc(含50cc)的燃油发动机驱动的摩托车都属于机动车，所以只要排量超过50cc就可以上高速。但高速行驶时，驾驶员必须戴头盔，车速要控制在每小时60-80公里。禁止载人，他必须在最右侧车道行驶。高速公路最低行驶速度为60 km/h，摩托车行驶速度不得低于60 km/h，最高速度不得超过80 km/h，因为最低速度的限制，排气量在50cc以上的摩托车可以上路。

而在我国，大部分地方的高速公路管理条例禁止摩托车进入高速公路，这与《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》相冲突。

1.《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式机械车、铰接式客车、拖挂式货车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车不得进入高速公路。以上规定不包括摩托车禁行。

2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五节第七十八条规定:高速公路应当标明车道行驶速度，最高速度不得超过120公里/小时，最低速度不得低于60公里/小时，在高速公路上行驶的小型客车最高速度不得超过120公里/小时， 其他机动车不得超过100 km/h，摩托车不得超过80 km/h，按照本条规定的限速，摩托车只能在高速公路最外侧车道行驶。

3.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五节第八十三条规定:在高速公路上行驶的货车车厢不得载人。两轮摩托车不允许在高速公路上载人。