如果以40万元的裸车价格作为车辆的交易价格，则需要缴纳4万元的车辆购置税，车辆购置税按车辆价格的10%征收。

根据《中华人民共和国车辆购置税法》，车辆购置税税率为10%。车辆购置税的应纳税额按照应税车辆的应税价值乘以税率计算。

应税车辆的计税价格按照下列规定确定:

(纳税人购买应税车辆自用的计税价格为纳税人向销售者实际支付的全部价款，不含增值税；纳税人进口应税车辆自用的，计税价格应当在完税价格基础上加征关税和消费税；纳税人生产自用的应税车辆的应税价值，按照纳税人生产的同类应税车辆的销售价格确定，不含增值税；