曲柄连杆机构由机体、活塞连杆组和曲轴飞轮组组成。曲柄连杆机构是发动机中的重要机构。曲柄连杆机构可以将活塞的上下运动转化为曲轴的旋转运动。如果没有曲柄连杆机构，发动机就不能正常输出动力。

往复活塞式发动机都有曲柄连杆机构，否则发动机无法正常工作。

发动机缸体主要由缸体、油底壳、缸盖、气缸垫等部分组成。

活塞组主要由活塞、活塞环、活塞销、连杆等部件组成。

曲轴飞轮组主要由曲轴、飞轮、平衡轴等部件组成。

需要注意的是，有些汽车发动机没有平衡轴，有些高端豪华车发动机确实有平衡轴。

平衡轴的主要作用是提高发动机的运行舒适性，减少发动机的振动，可以提高汽车的乘坐舒适性。

四冲程汽油机工作时有四个冲程，分别是吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。

四冲程汽油机在工作时会一直循环这四个冲程，这样发动机才能输出动力。

与发动机相连的是变速箱，属于传动系统，可以将发动机输出的动力传递给车轮。