根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

而闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片不容易认定，所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以警告或处罚。

让我们一图看清闯黄灯的评判标准：

可以看到，黄灯亮起时的车身位置是决定是否闯黄灯的关键。

1)如果在黄灯亮起时，车身已经越过停止线，那么正常通行没有问题;

2)如果在黄灯期间才压过停止线，那么属闯黄灯。

不过如上图第一二种情况，虽然并不属于闯黄灯，但如果见黄灯急刹，很容易追尾。

总结：闯黄灯算违章，但主要以现场教育警示为主，暂不予以处罚。