自动驾驶l1和l2的区别是：1、驾驶性质不同：自动驾驶级别l1的驾驶性质为辅助驾驶；l2的驾驶性质为半自动驾驶。2、驾驶功能不同：自动驾驶级别l1的功能为加减速和转向；l2的功能为自动巡航、自动变道、自动泊车、限速识别和全速自适应巡航。3、自动驾驶程度不同：自动驾驶级别l1的自动驾驶程度为需驾驶者操作汽车辅助操控驾驶系统；l2的自动驾驶程度为可汽车完全自行操控驾驶系统。