齿轮齿条式转向器主要由小齿轮、齿条、调节螺钉、壳体和齿条导向块等组成。转向机的小齿轮与转向轴下端的转向齿条啮合。当方向盘转动时，转向器中的小齿轮转动，带动转向器中的齿条向方向盘转动方向移动。转向齿条的作用通过转向齿条的端部和转向杆的端部传递给转向节臂，使车轮可以转动。

齿轮齿条式转向器具有以下优点:(1)结构简单轻便。由于齿轮箱较小，齿条本身具有传动杆系统的功能，因此不需要使用循环球转向器上的拉杆；2.转向灵敏度高；3.转向阻力小；4.装配密封无需维护。与其他类型的转向器相比，齿轮齿条式转向器结构简单紧凑。外壳多采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器质量相对较小。采用齿轮齿条传动，传动效率高；齿条因磨损产生间隙后，安装在齿条背面靠近主动小齿轮处的压紧力可调的弹簧可以自动消除齿间间隙，不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时的冲击和噪音。转向器体积小；没有转向摇臂和直拉杆，可以增加方向盘角度，制造成本更低。

然而，反向效率很高。汽车在不平整的路面上行驶时，方向盘与路面之间的冲击力大部分会传递到方向盘上，造成驾驶员精神紧张，难以准确控制汽车行驶方向。方向盘突然转动也会对驾驶员造成打手和伤害。