直列发动机的缺点是功率较低。当排气量和汽缸数增加时，发动机的长度将大大增加。直列4缸发动机，一般广泛运用于2.2升排量以下的发动机中。直列6缸发动机，目前的佼佼者就是著名的BMW，BMW直列6缸发动机凝聚了当今量产发动机的顶尖技术，堪称直列6缸的巅峰之作。