2019款奥迪a4是有胎压监测的，如果胎压不正常，那仪表盘上会出现胎压监测报警灯来提醒驾驶员。

大部分汽车的胎压监测系统都是通过轮速传感器来监测车轮转速的。

如果某个车轮的胎压不正常，那车轮的转速也会出现异常，此时轮速传感器是可以检测到的，这样仪表盘上就会亮起胎压监测报警灯来提醒驾驶员。

有些高端汽车的轮圈内是有胎压传感器的，这种胎压监测系统是可以显示实时的胎压数据的，这样驾驶员可以随时了解自己汽车的轮胎胎压是多少。

轮胎是汽车上唯一与地面接触的部件，轮胎关乎到汽车的行驶稳定性和操控性。

轮胎的气压不能过高也不能过低，如果气压过低，那在高速行驶时轮胎会出现波浪变形现象，这样会增加爆胎的几率。如果气压过高，那会降低轮胎与地面的接触面积，这样会降低轮胎的抓地力，也会影响车子的操控性和行驶稳定性。

在平时用车时，建议车友们经常检查一下自己轮胎的气压。

轮胎属于橡胶制品，橡胶制品长时间使用会出现老化现象，所以建议车友们每隔四年更换一次轮胎。