未取得驾驶证驾驶机动车在道路上行使，处200-2000元罚款并处15天以下拘留，一般未成年人不予拘留，要求其家长或者监护人带回严加管教，此外将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，可以吊销机动车所有人的驾驶证。

法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

(二)醉酒驾驶机动车的;

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。