两轮驱动是指汽车的前轮或后轮作为主动轮，其他两个轮子作为从动轮。其中，两轮驱动可分为前后驱动、前前驱动、后后驱动和中后驱动。四轮驱动可以将发动机动力分配给四个车轮，可以大大提高车辆的操控性和通行能力。目前四驱一般分为全时四驱、非全时四驱和适时四驱。

首先，驾驶模式不同。两轮驱动只有两个轮子是驱动轮，四轮驱动在整个行驶过程中始终保持四轮驱动的形式。一般来说，与两轮驱动相比，四轮驱动的油耗更高。

其次，两个差速器的数量不同，两轮驱动车辆差速器可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度旋转。四驱车辆需要增加一个中间差速器来调节前后轮的速度差。

此外，他们之间的驾驶体验也不同。这两种驱动分为前驱动和后驱动。前驱车稳定性好，但控制极限低。后轮驱动中雨雪天气相对容易失控，但车辆操控极限较高。四轮驱动会提高车辆在湿滑路段的稳定性，如果有锁止机构，也会大大提高车辆的越野性能。