出发前测试及屏蔽卫星信号
● 出发前测试
为解析导航不准的原因，我们先来了解一下GPS导航原理。导航仪是通过接受GPS信号来确定位置所在，再通过存储于内存中的地图数据规划路线。在车辆行驶时，导航仪通过不断接受GPS信号来检测车辆所在地状态，从而提示指引信息或重新规划路线，而当车辆经过隧道、桥梁、或是高层建筑物时，GPS信号会被遮蔽，不带陀螺仪和惯性检测芯片导航仪便会因不能获取GPS信号而无法导航。
出发前，我们先大致查看了卫星信号情况，发现仅几分钟的导航路程，卫星颗数则出现了变化（信号情况良好），但如果多次经过隧道或是穿行于高楼之间，卫星颗数变化浮动则会大点，地下停车场或是隧道下信号更会减弱。
● 屏蔽卫星信号
当卫星信号减弱时，借助陀螺仪是否就能准确导航？带着这一疑问我们开始借助信号屏蔽仪来屏蔽信号，这时，卫星信号为零，导航地图界面也开始呈现“DR”字样，为了确定卫星信号是否完全被遮蔽了，我们还借助了沙漠中常会用到的GPS，结果证明：卫星信号确实被完全屏蔽。
在无卫星信号的情况下，我们依然按照导航路径行驶，而当途径高架桥、环岛、转向路口和隧道时，我们则会尤其关注导航是否发生偏移。
为何导航界面上会有车速显示标记？这里，我们先解释一下陀螺仪是如何工作的：导航仪通过陀螺仪测量汽车的水平转角和俯仰转角、通过加速度传感和轮速传感计算车辆的位移。而在原厂导航中，陀螺仪、加速度传感器、速度信号和电子地图是一个系统紧密地工作。 系统利用陀螺仪来判断车的转向，利用加速度传感器来判断车上下坡的状态，利用速度信号来计算车的行驶距离。所以，在导航界面上显示车速则是有着这些需要。
转向路口测试
●车转向测试
一般而言，测试陀螺仪是否给力，最重要的是测试在转向路口行车时方向是否会发生偏移。结果显示：当我们在经过第一个转向路口时，行车路径并未发生偏移。
这里，我们把第一个转向路口的行车情况和当行车50分钟后再经过转向路口的行车情况做了对不，结果发现，装有陀螺仪的产品还是非常给力的。以下为实测图：
为了呈现地图界面行车路径的走向，我们接下来会以动态图片显示。
高架桥及重新规划路径的能力
● 高架桥测试
接下来，当我们行至高架桥时，导航显示也与实际行车相符。据了解，一般民用GPS的精度是无法识别车子有没有上立交桥，而陀螺仪却可测出车子是否向上移动了，从而能让导航软件及时的修改导航路线。
● 故意走错路
在下了高架桥后，导航提示右行，为测试导航重新规划路径的能力，我们故意直行。
在直行2秒后，导航界面提示“路径重新计算中”，然后差不多2秒的时间，导航路径已重新更正过来。重新规划路径的能力还是相当不错的。
隧道测试及各种路测实拍图
● 隧道测试
历经了转向路口、高架桥、环岛，此时距离无信号导航已经半小时了，此时，我们将第二次经过隧道（先前已经过一次隧道）。结果显示行车位置为飘移。
第二次经过隧道。
在全程导航过程中，陀螺仪工作情况尚好，卫星信号仍然为零。
● 各种路况实拍图对比（以下小图均可以点击放大）
● 总结
综合本次测试来看，陀螺仪确实可以在无卫星信号的前提下正常导航（短距离基本无误差），即便连续行使数百公里后，它也能把误差范围控制在50米以内，基本上不用依赖于外界环境就可以准确工作。不过，带有陀螺仪的导航产品在安装时却需要有硬件作为支撑，如果原车自带行车电脑，则可以直接读取其车速数据，但如果原车无行车电脑的，则需要从仪表盘位置重新接线，不管怎样，陀螺仪对提升导航的准确性还是很靠谱的。
