1、用料：蛋黄3个、细砂糖175克、牛奶400ML、动物性淡奶油 250ML、香草精、芒果泥280克、柠檬汁25克。

2、将蛋黄、细砂糖、牛奶倒入奶锅，搅匀。

3、把奶锅小火加热，直到奶锅里液体将要沸腾时，立即离火。

4、倒入淡奶油，搅拌均匀。加入香草精和盐，彻底冷却。

5、把芒果搅打成泥，加入柠檬汁和细砂糖，搅拌均匀，放进冰箱冷藏1个小时。

6、将冷藏的芒果泥倒入奶锅，搅匀，放进冰箱冷冻。

7、冰淇淋液结冰后，取出来，用电动打蛋器搅打片刻，重新放入冰箱。之后，每隔半个小时取出来搅打一次，重复搅打4次，再将冰淇淋彻底冻硬，冰淇淋就做好了。