在牛顿定律中，质量的概念是作为物体惯性的量度而提出的。惯性的定性定义为物体抵抗动量改变的性质。将这定义加以定量延伸为物体抵抗动量改变的度量，就可以用来做数学计算。这度量称为惯性质量，简称为质量。所以，质量表示物质的数量，同时，质量也是物体惯性的度量。质量是惯性大小唯一的量度。