1、平衡力的定义：如果一个物体在几个力的作用下，保持静止或匀速直线运动状态，则这几个力则这几个力的作用效果相互抵消，我们就说这几个力平衡。

2、平衡力可以归类为二力平横。因为可以求两边的合力。

3、定义：一个物体在两个力的作用下，保持静止或匀速直线运动的状态，则这两个力就平衡称二力平衡。

4、条件：作用在同一个物体两个力若大小相等，方向相反，作用同一条直线上，这两个力就平衡。此时合力为零。