整个扫地机的侧面功能集中在前部，包括了保险杠和红外信号接收头。在使用前需要把保险杠两边的塑料泡沫垫片取走，这个区域可以说是扫地机的眼睛，通过这个区域来探测前部是否有障碍物，是否需要绕行。保险杠具体弹性，当遭遇到感应装置无法探测到的细小立柱，比如椅子腿，一旦保险杠被压下，扫地机就自动识别出碰到障碍物，就直接进行回避操作。

　　这款美的的扫地机提供了6种清洁模式，预约清洁模式除外，主要包含了弓形模式，沿边清洁模式，定点清洁模式，强力清洁模式和自由清扫模式。在楼主这几天的使用情况来看，定点和强力模式有点类似，都是对于某一块区域进行螺旋式的清扫，而自由清扫模式采用了随机走动的方式，没有什么规律可行。所以楼主拍了几段视频，通过视频来看看各模式的运行效果。所有的视频拍摄都是在一块相同的长条区域内进行。