小米扫地机器人取出尘盒的方法如下：

1、从主机上盖红圈处掀开上盖，然后按住红圈处的尘盒卡扣向上取出尘盒；

2、从红圈处打开尘盒盖，倾倒尘盒内垃圾，用手轻拍尘盒以保证尘盒内垃圾被清空；

3、倾倒完尘盒内垃圾后，从尘盒后部滤网扣手位置取下滤网；

4、将废纸或报纸铺在地上，滤网脏污面朝下轻磕数次以清理滤网上附着的灰尘；

5、将滤网装回尘盒并压紧，如方向颠倒将无法卡紧滤网，请调转方向重新安装；

6、将清理干净的尘盒及滤网装回主机并压紧，当听到“嗒”的一声表示尘盒已安装到位。