安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行 。可以尝试改机构，或者加减速机构；换电机；排除顺序： 负载真实过大、电机动力线断线或接错、PG线断线、PG损坏、伺服器损坏。