小米云台摄像头咔咔响是因为红外夜视摄像机是采用双滤光片切换，保证白天和晚上启动红外的效果，由于光线变化滤光片IR-cut会有一个切换动作，一般这种情况是在光线变暗或者变亮到一个值后会动作的。