出于非法目的以此骗取对方财物的，则可能涉嫌犯罪，依法 会被追究刑事责任，并承担赔偿损失的民事责任。如果构成表见代理，公司需要为其私刻公章签订的合同的行为承担民事责任。若没有形成表见代理，那么公司就不需要承担责任。