可以，取保候审在期满以后公安机关应当解除取保候审或者变更强制措施，撤案指需要撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查。应当撤案不撤案的，属于违反程序的规定，当事人可以申请人民检察院对公安机关的行为进行监督。
法律依据《取保候审规定》第二十条，“取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。”