1、小燕子，又称还珠格格、还珠郡主、方慈，性格活泼又非常叛逆，会点功夫，原是一个在京城生活的穷苦孤儿，靠小偷小盗、劫富济贫为生。一次巧合，小燕子遇见夏紫薇，与她结拜为金兰姊妹，后来由于一连串的误会，小燕子被乾隆皇帝误当成他的私生女而被封作“还珠格格”。古灵精怪的小燕子在皇宫中引发一系列啼笑皆非的趣事以及与皇后、太后为代表的传统势力的进行对抗。结局和五阿哥结婚。

2、夏紫薇，又称紫薇格格、明珠格格，与小燕子性格相对，是个典型的琴棋书画无所不精﹑温婉娇柔的才女。她是乾隆皇帝与她的母亲——民间女子夏雨荷所生的私生女。入京寻父屡屡碰壁，却在认识小燕子后命运发生改变。经历了大逃难之后回到宫中，皇上赐婚给尔康，最后嫁给尔康。

3、永琪，乾隆的第五个皇子，也是最喜爱的儿子。有才气，孝顺而且精通武功。永琪与大臣福伦的儿子福尔康和福尔泰是挚友。在一次皇家狩猎中，无意中射伤了小燕子。小燕子进皇宫后，永琪已喜爱上了她的率真和独特魅力。得知她不是自己的妹妹之后，便爱上了她。 最后结局和小燕子结婚了。

4、福尔康，福家大公子，其父福伦为内阁大学士、忠勇一等公；其弟福尔泰后为西藏驸马。他英俊潇洒、知书达礼、身手不凡，不过性格有时冲动暴躁，是乾隆皇帝的御前侍卫。尔康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇，并从紫薇近乎失去理智的呼喊中听出事情的蹊跷，旋即带紫薇回到府上，并悄悄地爱上了她。 最后和紫薇有情人终成眷属，和紫薇结婚。

5、乾隆皇帝，生性豪迈、疏阔，爱民如子，夏紫薇与五阿哥之父。在一次南巡时遇见夏雨荷并互生情愫，并生下一个女儿夏紫薇。多年后夏紫薇进京认父，与小燕子阴差阳错交换身份，乾隆帝以为小燕子是其女儿故对其特别疼爱。真相大白后乾隆承认紫薇，并将小燕子赐婚给五阿哥 。

6、福家二公子，其父福伦为内阁大学士、忠勇一等公；其兄为福尔康为明珠格格紫薇准额驸；五阿哥永琪的伴读。性格温和、谦逊。先喜欢小燕子后为了五阿哥放弃小燕子，后与西藏公主结实并恋爱，成为西藏驸马，娶了塞娅。

7、夏紫薇的贴身丫鬟，与夏紫薇情同姐妹。自幼与紫薇一同长大，随紫薇一起进京寻父。后追随夏紫薇进宫，与紫薇、小燕子经历牢狱之灾，十分衷心。 最后结局嫁给了柳青。

8、乾隆皇帝的第二任皇后，与皇帝的关系并不十分融洽，总是有一种危机感，唯一的指望是儿子十二阿哥永璂，对小燕子等人一直心存芥蒂，甚至怀恨在心。最后也意识到了自己的错误，也得到了小燕子和紫薇的原谅。

9、皇后儿时的乳娘，也是半个亲娘，最信任的心腹侍从，宫里的老人，不仅对下人心狠手辣，对宫里的主子们也不十分尊敬，但对主子忠心不二，矢志不渝。 最后和皇后娘娘一起认错，祝福小燕子和紫薇两人。

10、乾隆皇帝的宠妃，七公主和九公主的额娘，福家兄弟的姨母，性格温厚善良，视小燕子如亲生女儿，提供了很多照顾和帮助，也被皇后视为眼中钉。

11、柳红和柳青金锁在宫外一起开了会宾楼，也嫁人了。柳青结局和金锁结婚了。晴格格一直都喜欢小燕子的哥哥萧剑，晴格格也得到了老佛爷的批准，和萧剑在一起了。太后最后祝福小燕子和紫薇两个格格有情人终成眷属，也同意晴儿跟萧剑在一起。含香香妃最后在小燕子等人的帮助下，逃出宫外和蒙丹在一起。蒙丹最后和含香在一起。萧剑和小燕子相认，也和晴格格在一起。塞娅原本看上尔康，当知道尔康和紫薇的爱情后放弃，和尔泰结婚。