瓦哈卡泥龟头部较小，背甲呈椭圆形，背甲突起不明显，颜色比较多样，背甲花纹黑色，与盾甲颜色形成比较鲜明的对比，腹甲颜色棕红色，分布着黑色的斑纹，与背甲颜色相辅相成。

　　瓦哈卡泥龟是一种体型较大的泥龟，体长能达到17.5厘米。背甲颜色一般以褐色或黑色为主，也许存在着黑色的斑点或黑色的接缝线，盾甲有略微重叠的迹象。此外，背甲上还有有三条明显脊椎龙骨。

　　瓦哈卡泥龟腹甲与甲桥的颜色通常是黄色或褐色并伴有黑色的接缝线，偶尔也会夹杂着一些褐色的色斑。腋窝处盾甲与腹股沟盾甲彼此相接触。头部较小，头顶部位为暗黑色，两侧呈现出错综复杂的网状条纹，底部为浅黄色并有一些黑色的斑点。

　　强有力的上颚呈钩状，上下颚或许有黑色的条纹，下巴长有3~4对触须。四肢外侧是褐色或灰色，内侧是奶油色。尾巴主要以褐色和棕色为主，末端是角状的尾刺。雄性腹甲凹陷，尾巴长而粗，而雌性腹甲较为平坦，尾巴也较短。